תיקון היצרות אגן כליה שופכן (פילופלסטי), בקישה זעיר פושנית במקרים מיוחדים של מערכת מאספת כפולה.
Purpose: We present a multi-institution experience of laparoscopic and robotic-assisted reconstruction approach of lower-pole UPJO (ureteropelvic junction obstruction) in duplicated collecting systems.